Kanatlı Motorlar
Kanatlı motorların diğer motor türlerine göre kompakt yapısı, küçük profili, düşük gürültüsü ve uzun ömürlü olması gibi avantajları vardır. Ataletleri pistonlu motorlardan daha küçüktür, ancak kirlenmeye karşı dirençleri dişli motorlardan daha kötüdür ve hızları çok yüksek olamaz, genellikle 200 dev/dak'nın altında çalışırlar. Kanatlı motorlar, önemli sızıntı nedeniyle değişken yükler altında veya düşük hızlarda kararsızlığa eğilimlidir.
Sikloidal Motorlar
1850'lerin sonlarında, en eski düşük-hızlı, yüksek-torklu hidrolik motorlar, bir yağ pompasının stator-rotor bileşeninden geliştirildi. Bu bileşen, bir iç dişli halkası ve bir eşleşen dişli veya rotordan oluşuyordu. İç dişli halkası muhafazaya sabit bir şekilde bağlanmıştı ve bağlantı noktasından giren yağ, rotoru merkezi bir nokta etrafında dönecek şekilde itiyordu. Yavaşça dönen bu rotor, çıkışı yivli bir şaft yoluyla tahrik ederek sikloidal bir hidrolik motor oluşturdu. Bu ilk sikloidal motorun ortaya çıkışından sonra, onlarca yıllık evrim boyunca başka bir motor türü ortaya çıkmaya başladı. Bu tür motor, yerleşik dişli halkasının içindeki-silindirleri içeriyordu. Silindirli motorlar daha yüksek başlatma ve çalıştırma torku sağlar ve silindirler sürtünmeyi azaltarak verimliliği artırır ve çıkış milinin çok düşük hızlarda bile kararlı çıktı üretmesine olanak tanır. Giriş ve çıkış akışının yönü değiştirilerek motor hızlı bir şekilde tersine çevrilebilir ve her iki yönde de eşit tork üretilebilir.
